Je conçois des prototypes robotiques capables de percevoir leur environnement, communiquer avec leurs composants matériels et se déplacer dans des environnements réels ou simulés.

• 🔭 Je travaille sur la robotique mobile et les architectures ROS 2.
• ⚙️ Je développe des interfaces ros2_control pour moteurs, servomoteurs et capteurs.
• 🧠 J'explore la navigation autonome, la simulation Gazebo et les systèmes cyber-physiques.
• 🐍 J'utilise Python pour les nœuds, outils et services, et C++ pour les composants temps réel.
• 🔌 J'intègre Arduino, encodeurs, moteurs DC, IMU et communications série.
• 🤝 Je suis ouvert aux collaborations autour de la robotique et de l'IA appliquée.

Workspace ROS 2 pour un robot mobile différentiel, avec simulation Gazebo, pilotage matériel réel, firmware Arduino, encodeurs, PID, odométrie et TF.

ROS 2 · C++ · Python · Gazebo · Arduino

Système de navigation robotique hospitalière combinant robotique mobile, simulation, interfaces utilisateur et services d'intelligence artificielle.

ROS 2 · Python · Gazebo · API REST

Interface ROS 2 ros2_control pour piloter une tête robotique Pan/Tilt avec deux servomoteurs et un Arduino.

C++ · ROS 2 · ros2_control · Arduino

Interface matérielle ROS 2 pour un moteur CC JGA25-370 avec encodeur, pont en H L298N et boucle de vitesse PID.

C++ · ROS 2 · Encodeur · PID

Workspace dédié à l'intégration entre Unity et ROS 2 pour la simulation 3D et l'expérimentation robotique immersive.

Python · ROS 2 · Unity · Simulation

flowchart LR
    S[Capteurs] --> R[ROS 2]
    R --> L[Logique C++ / Python]
    L --> H[ros2_control]
    H --> A[Arduino / Actionneurs]
    R <--> G[Gazebo / Unity]

Cette architecture sépare la perception, la logique applicative, la communication ROS 2, le contrôle matériel et la simulation afin de faciliter les tests et l'évolution des projets.

Construire des robots fiables en reliant le logiciel, le matériel et la simulation.

Merci pour votre visite ⭐